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[发明专利]车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统-CN202111279026.0在审
发明人：苏梦月;周金应;龙军;徐磊;刘延;汤超 -专利权人：中汽院（重庆）汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将全景环视图像显示在全景环视显示屏上。本发明能够在全景环视显示屏上看到全景环视图像，实现安全驾驶。
车辆安装全景摄像头实现环视图像安全测试系统

[发明专利]全景环视图像控制装置及其全景环视图像处理方法-CN201880071041.6有效
发明人：李承原 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种全景环视图像处理方法，包括：使用从多个摄像装置获取的图像信息来生成通过图像合成而获得的第一全景环视图像信号；在预定时间段内使用从多个摄像装置获取的图像信息来生成通过图像校正而获得的第二全景环视图像信号；以及输出第二全景环视图像信号或者输出第一全景环视图像和第二全景环视图像信号。当输出第一全景环视图像信号和第二全景环视图像信号时，该全景环视图像处理方法还可以包括：从第一全景环视图像信号和第二全景环视图像信号中选择一个图像信号，并且输出从第一全景环视图像信号和第二全景环视图像信号中选择的图像信号
全景环视图像控制装置及其处理方法

[发明专利]一种安全行驶车辆上装全景摄像头实现图像拼接测试系统-CN202111279033.0在审
发明人：陈金晶;周金应;刘延;苏梦月;汤超;程前 -专利权人：中汽院（重庆）汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种安全行驶车辆上装全景摄像头实现图像拼接测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；还包括设置在所述待测试车辆内的全景环视控制器，全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将拼接后的全景环视图像显示在全景环视显示屏上，并对拼接后的全景环视图像进行分析。本发明能够对拍摄的全景环视图像进行拼接和分析。
一种安全行驶车辆上装全景摄像头实现图像拼接测试系统

[发明专利]环视镜头的畸变校正方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202211662230.5在审
发明人：潘颢文;张勇 -专利权人：珠海视熙科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种环视镜头的畸变校正方法、装置、设备、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域，能够对展开后的环视图像进行局部畸变校正，保证畸变校正后环视图像的视角能够准确对接到环视镜头的视角。该方法包括：获取环视镜头在限制视场范围时所拍摄得到的环视图像，在环视图像中提取得到圆形，使用圆形确定环视图像在图像坐标系的中心点坐标，建立使用环视镜头拍摄对应的图像坐标系，将图像坐标系转换至镜头模型的坐标系，使用镜头模型的坐标系将环视图像中的像素点展开至图像坐标系中，得到展开的环视图像，针对展开的环视图像建立图像中不同类型线条之间的畸变映射关系，利用畸变映射关系对环视镜头进行局部畸变校正。
环视镜头畸变校正方法装置设备系统存储介质

[发明专利]车载环视相机系统中环视图亮度与颜色一致性调整方法-CN201910757941.2有效
发明人：刘潇;张林;沈莹;邵玄;张天骏 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载环视相机系统中环视图亮度与颜色一致性调整方法，包括以下步骤：通过环视相机系统采集图像；将图像转换到YCbCr色彩空间；确定图像之间的共视区域并去除外点；以最小化共视区域光度误差为目标调整图像的颜色及亮度；生成环视图。该方法能够将环视图不同部分的亮度与颜色进行全局调整，淡化环视图的拼接缝，提高环视图像的视觉效果，具有鲁棒性高，计算代价低的特点，能够满足实际应用中对车载环视系统拼接环视图的实时性的要求。此外，本发明提出的方法，与环视相机系统采用的硬件装置和环视拼接方案的耦合程度低，能够适应不同的环视相机系统软硬件方案，并广泛地应用于各类车辆或其他设备搭载的环视相机系统中。
车载环视相机系统亮度颜色一致性调整方法

[发明专利]一种用于车辆全景环视图像测试系统-CN202111279019.0在审
发明人：刘延;周金应;龙军;徐磊;苏梦月;汤超 -专利权人：中汽院（重庆）汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于车辆全景环视图像测试系统，包括全景环视摄像头，所述全景环视摄像头包括全景环视采集模块、控制器模块和供电模块，全景环视采集模块的全景环视图像数据输出端与控制器模块的全景环视图像数据输入端相连，供电模块的电源电压输出端分别与全景环视采集模块的电源电压输入端和控制器模块的电源电压输入端相连，分别为全景环视采集模块和控制器模块供电。本发明能够提供稳定的电源电压，全景环视采集模块和控制器模块供电。
一种用于车辆全景环视图像测试系统

[发明专利]环视图拼接方法、装置、环视系统、设备和存储介质-CN201811229640.4在审
发明人：穆阳;林文;梁耀聪;颜德钱 -专利权人：广州微牌智能科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种环视图拼接方法、装置、环视系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收局部环视图；展示全景环视图；接收视图调整指令；展示优化全景环视图；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。采用本方法得到的全景环视图可以反映出真实路况。
拼接全景环视存储介质环视系统优化计算机设备视图调整行车过程图生成路况展示行车指令申请

[发明专利]一种具有功能安全的主控芯片、环视系统及方法-CN202111389255.8有效
发明人：赵朋飞 -专利权人：南京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种具有功能安全的主控芯片，包括，主环视控制单元和辅环视控制单元，其中，所述主环视控制单元，将环视摄像头采集的图像合成全车周围的3D全景图像；所述辅环视控制单元，其运行在功能安全域，对所述主环视控制单元的工作状态进行监控；当监控到所述主环视控制单元处于失调状态时，将采集的图像合成全车周围的2D全景图像。本发明还提供一种具有功能安全的环视控制方法，满足功能安全要求的车载360环视，辅环视控制单元只是当主环视控制单元发生异常时作为应急使用，实现高功能安全等级；由主环视控制单元实现快速响应和3D等强大的图像效果
一种具有功能安全主控芯片环视系统方法

[发明专利]自动环视方法、装置及计算机可读存储介质-CN201711060712.2在审
发明人：刘新;宋朝忠;郭烽 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动环视方法，所述自动环视方法应用与自动环视装置，所述自动环视装置包括多个安装在车体的激光雷达及鱼眼全景相机，包括实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图；并获取鱼眼全景相机采集到的环境图像本发明还公开了一种自动环视装置及计算机可读存储介质。本发明通过现有的自动环视装置的实现路面状况的自动环视效果，避免增加自动环视设备，实现了降低自动环视设备硬件设备成本的有益效果。
自动环视方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]车载环视参数的验证方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111536796.9在审
发明人：李倩 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本公开公开了车载环视参数的验证方法及装置、电子设备和存储介质，基于环视相机采集的图像，获取环视相机的相机坐标参数，并将相机坐标参数转换为世界坐标系下，获得第一世界坐标参数，获取目标环视参数的第二世界坐标参数，其中，目标环视参数为预设参数，比较第一世界坐标参数与第二世界坐标参数，若第一世界坐标参数与第二世界坐标参数的误差在预设允许范围内，则确定环视相机的车载环视参数满足要求。基于出厂时的环视相机所采集的待验证图像转换到世界坐标参数中，同时将目标环视参数也为世界坐标系下的坐标参数，利用同一个世界坐标系判断车载环视参数是否符合出厂标准或维修后标准，实现车载环视参数的快速评估。
车载环视参数验证方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆的全景环视图像提供方法、装置及系统-CN202211608757.X在审
发明人：宋健;张磊 -专利权人：杭州枕石智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆的全景环视图像提供方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，能够有效改善全景环视图像的展示效果，大大提升用户体验。所述方法包括：根据车辆的观察场景选择指令，从至少两个备选场景中，选择目标场景；为所述目标场景构建对应的环视模型，其中不同的目标场景对应的环视模型不同；通过将车辆周围预设范围内的景物图像映射到所述环视模型，展示车辆的全景环视图像。本发明适用于汽车的全景环视系统中。
一种车辆全景环视图像提供方法装置系统

[实用新型]车辆全景环视系统和重型卡车-CN202022897103.6有效
发明人：赵阳;王卫翼;张玉一;张文斌 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及一种车辆全景环视系统和重型卡车，其中，车辆全景环视系统，包括：六个摄像头，用于采集车辆周围环境的图像信息；全景环视主机，与六个摄像头、车辆CAN网络连接，用于根据车辆运行工况和图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；显示装置，与全景环视主机连接，用于显示全景环视图像和局部视图。本实用新型实施例的车辆全景环视系统和重型卡车，能弥补视觉盲区，有助于安全驾驶，还能实现智能驾驶辅助。
车辆全景环视系统重型卡车

[发明专利]一种车用全景环视系统及其自适应补光方法-CN201810689727.3在审
发明人：吴建民 -专利权人：华域视觉科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车用全景环视系统及其自适应补光方法，本发明通过对安装于车身两侧的环视摄像头捕捉得到的原始视频图像进行灰度直方图亮度分析，判断安装于车身左右两侧的环视摄像头的外部环境光线的强弱，自适应决策是否需要对该环视摄像头进行补光操作，设置环视摄像头补光灯组，从而实现了对全景环视系统的自适应补光。根据本发明,实现了为安装于车身两侧的环视摄像头进行自适应补光的功能，有效克服了全景环视系统在外部光线不足或无明显外部光源的场景下失效的缺陷。
摄像头自适应补光全景环视系统车身车用外部环境光线原始视频图像灰度直方图补光灯组亮度分析外部光线外部光源左右两侧捕捉强弱场景决策

[发明专利]一种环视控制系统-CN202010497913.4有效
发明人：刘松青;胡伟;陈军华 -专利权人：深圳市凯芯威科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车环视系统技术领域，公开了一种环视控制系统，包括环视系统电源管理模块、控制器局域网、控制器局域网络总线管理及数据解析模块、低电压差分信号传输控制模块、显示控制模块和算法子系统交互模块，所述环视系统电源管理模块用于管理环视控制系统的上电流程本发明通过环视系统电源管理模块、控制器局域网总线管理及数据解析模块、低电压差分信号传输控制模块、显示控制模块和算法子系统交互模块对整个环视系统上电掉电管理，对环视操作逻辑管理，将360环视视频传输到保时捷中控屏显示，完美与原车多媒体系统协同工作，实现原车画面与环视系统画面间无缝切换，从而达到了帮助驾驶员清晰明了的查看车辆周边情况，实现无障碍轻松泊车与行车。
一种环视控制系统

[发明专利]保障车辆环视功能的方法、座舱系统及车辆、存储介质-CN202310085913.7有效
发明人：雷金亮 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本申请涉及保障车辆环视功能的方法、车辆座舱系统及包括其的车辆、存储介质，所述方法包括如下步骤：在开启所述环视功能的期间根据所述环视功能的绘制时长是否超过预设时间阈值确定所述环视功能是否存在卡顿；以及在确定存在卡顿的情况下，调整所述环视功能的渲染策略。
保障车辆环视功能方法座舱系统存储介质

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